Investigadores de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) han desarrollado una mano robótica biomimética que permite darle órdenes, tratar y recibir la información de los sensores, imitando la forma en que lo hace el cerebro humano. Estos resultados forman parte de los trabajos realizados en la tesis doctoral de Francisco García Córdova, profesor del departamento de Ingeniería Térmica y Fluidos.
El algoritmo desarrollado es mucho más sencillo que los usados en la actualidad por robots, incluso los que utilizan Inteligencia Artificial, lo que abre una puerta a futuros desarrollos. «Maneja las variables de forma menos compleja, más rápida y más suave», indicó el codirector de la tesis, Toribio Fernández Otero, investigador principal del grupo Electro-Quimio-Biomimetismo Experimental y Modelado.
Durante la tesis doctoral, García consiguió que la mano robotizada reproduzca los movimientos de agarre de un ser humano mejor que lo hacen los robots actuales. Las aplicaciones se pueden trasladar a diversos campos. Entre ellos, desarrollar dispositivos para medicina, como por ejemplo, hacer una sonda que se pueda ir doblando mientras va pasando por una arteria de una forma más precisa.
Frío, calor y fatiga
«El músculo que hemos desarrollado en los laboratorios de Electroquímica de la UPCT es una adaptación tan natural que con el algoritmo que hemos desarrollado tiene las mismas características actuadoras y sensoras que los músculos humanos, por lo que es capaz de sentir frío, calor, fatiga y el peso, por ejemplo», explicó el profesor García.
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Enlace de origen : Investigadores de la UPCT idean una mano robótica capaz de recibir órdenes